全景量化CCTV管道檢測機器人由全景鏡頭、管道側(cè)掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統(tǒng)組成。檢測過程中，實時同步呈現(xiàn)管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數(shù)據(jù)。全景量化檢測技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析，為養(yǎng)護與修復(fù)作業(yè)提供精準的數(shù)據(jù)支撐。

全景量化CCTV管道檢測機器人功能展示

?工程管理：支持工程管理，可導(dǎo)入多段管道文件進行分析并導(dǎo)出報告。

?直觀全面：直像攝影過程中同步生成管道內(nèi)表面全景圖，準確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節(jié)的接縫、管壁的破裂、模擬的結(jié)垢、沉積等缺陷。

?色譜分析：檢測過程中可根據(jù)掃描管道的連續(xù)斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內(nèi)表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標注測量，測量標注會映射到全景圖或三維模型中，便于對照和聯(lián)動分析。

?精準判讀：管道內(nèi)表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀察缺陷細節(jié)，精細標注和測量缺陷。

?智能識別：根據(jù)全景圖或色譜圖特征自動識別疑似缺陷，自動提取缺陷距離、長度、時鐘方位等。

?三維量化：基于連續(xù)斷面輪廓創(chuàng)建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進行紋理貼圖。通過多視圖時空聯(lián)動對照分析和標注測量，可直觀全面的判定管道缺陷、取得準確的量化指標。

?缺陷分布：在地圖上顯示某個工程下所有被檢測管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無余。

管道變形量圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取變形量。

管道沉積圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水?dāng)嗝鎿p失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型，是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進行精確的量測。