為全面開展排水管線集中排查工作，為排水安全、暢通會診把脈，保障城市地下“動脈”暢通。

在現(xiàn)場可以看到，技術人員先使用高壓清洗，將管道內(nèi)部清洗，再使用爬行機器人進入管道，觀察管道內(nèi)部的情況，根據(jù)管道內(nèi)部情況再確定下一步管道維修、保養(yǎng)方式。該施工現(xiàn)場負責人介紹：“城市地下雨污管網(wǎng)一旦堵塞，后果就很嚴重。我們除了把管道內(nèi)的沉積物、浮渣、流沙等清理出來外，還對管道進行全面維護、保養(yǎng)，保障城市地下‘動脈’暢通，做好城區(qū)度汛安全。”

管道機器人只需要一名駕駛員在岸上操控，就可以完成對暗涵、管道的三維激光掃描檢測等作業(yè)，特別是能夠進入環(huán)境惡劣的暗涵，既保障施工人員安全，又操作簡單，點幾下鼠標就可以開始作業(yè)，掃描暗涵和管道的內(nèi)部情況。管道機器人一邊在管道中前進、后退，一邊利用自帶的光源系統(tǒng)對管道進行內(nèi)窺檢測，數(shù)分鐘后，技術人員便通過遙控設備捕捉到了管道內(nèi)的影像圖片。

據(jù)相關負責人介紹，CCTV管道檢測是一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道檢測機器人系統(tǒng)，具有強勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。CCTV管道檢測應用的時間不長，但發(fā)展非常迅速，在上一些發(fā)達的國家和地區(qū)，已規(guī)模應用于對排水管道進行系統(tǒng)檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質(zhì)災害（如滑坡）監(jiān)測、防治。近幾年國內(nèi)一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經(jīng)開始應用這種檢測系統(tǒng)。